UE5分层任务网络规划人工智能插件 Hierarchical Task Network Planning AI v1.12.1 UE 5.0-5.3

UE5分层任务网络规划人工智能插件 Hierarchical Task Network Planning AI v1.12.1 UE 5.0-5.3

HTN Planning 插件可让您创建 AI，通过预测其操作的后果来提前规划多个步骤。

就像行为树一样，您可以轻松地从 C++ 或蓝图创建任务、装饰器和服务，并将它们排列在可视化图形编辑器中。 HTN 规划器使用 Blackboard 数据来存储有关未来可能的世界状态的知识。节点在规划期间检查和修改世界状态中的值，这使得可以根据未来可能的状态做出决策。规划者可以有效地找到成本最低的计划或优先级最高的计划。

与目标导向行动规划等其他规划技术相比，HTN 规划更加高效，并且使设计人员能够更好地控制人工智能。它可以像行为树一样严格，也可以像 GOAP 一样灵活。您可以根据需要创建具有尽可能多的自主性和灵活性的人工智能：可以在预定义的任务序列之间进行选择的人工智能，或者可以以任何顺序自由安排其任务以实现目标的人工智能，或者介于两者之间的任何人工智能。

特征：

基于节点的 HTN 图形编辑器
无缝使用 Blackboard 数据作为世界状态
在 C++ 和蓝图中创建自定义任务、装饰器和服务
使用子网创建可组合行为
在计划中制定子计划，以自由地混合计划和即时决策
基于成本或基于优先级的规划
并行规划
任意订单计划
与可视化记录器集成，包括可视化当前计划
与环境查询系统集成，进行复杂的运动规划和决策
实时调试功能
使用HTN 扩展来扩展 HTN 组件
完整的源代码访问

技术细节
代码模块：

HTN [运行时]
HTN编辑器[编辑]

蓝图数量： 0

C++ 类数量： 70

网络复制：否（AI不需要）

支持的开发平台： Windows、macOS、Linux

支持的目标构建平台： Windows 64 位、macOS、Linux、Android、iOS

支持：Unreal Engine  UE 5.0-5.3，大小：247 MB